인공지능 로봇1 인공지능 Open_Bot 2회차 지난 Open_Bot에서 있었던 데이터 수집 과정에서의 오류 때문에 또 한 번 Open Bot 프로젝트를 하게되었다. 1,2일차 OpenBot 어플을 깔려면 qr코드를 통해 설치해야한다. 지난번과는 부품이 살짝 다르다. 사용자가 폰을 더 편하게 볼 수 있도록 부품이 수정되었다. 마이크로빗으로 움직임을 구현해봤다. 마이크로빗으로 코딩하면서 Open Bot의 움직임에 대해 더 자세히 배울 수 있었다. DC모터와 서보모터가 Open Bot의 방향을 결정하고 속도를 결정한다. 방향과 속도를 결정짓는 공식을 배우고 공식을 이용하여 속도를 맞추는 문제도 풀어봤다. 문제까지 다 풀어보니까 공식에 대한 더 자세한 이해를 할 수 있었다. 마이크로빗 코딩과 부품 조립을 끝마치고 사람을 인식하면 따라오도록 설정해서 주행한 .. 2021. 12. 21. 이전 1 다음
