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인공지능 Open_Bot 2회차 지난 Open_Bot에서 있었던 데이터 수집 과정에서의 오류 때문에 또 한 번 Open Bot 프로젝트를 하게되었다. 1,2일차 OpenBot 어플을 깔려면 qr코드를 통해 설치해야한다. 지난번과는 부품이 살짝 다르다. 사용자가 폰을 더 편하게 볼 수 있도록 부품이 수정되었다. 마이크로빗으로 움직임을 구현해봤다. 마이크로빗으로 코딩하면서 Open Bot의 움직임에 대해 더 자세히 배울 수 있었다. DC모터와 서보모터가 Open Bot의 방향을 결정하고 속도를 결정한다. 방향과 속도를 결정짓는 공식을 배우고 공식을 이용하여 속도를 맞추는 문제도 풀어봤다. 문제까지 다 풀어보니까 공식에 대한 더 자세한 이해를 할 수 있었다. 마이크로빗 코딩과 부품 조립을 끝마치고 사람을 인식하면 따라오도록 설정해서 주행한 .. 2021. 12. 21.
Intel AI4Youth 인공지능 국제교류 (싱가포르) - Intel_Openbot 만들기 Intel AI4Youth를 통하여 싱가포르에 있는 ITE학교와 국제교류를 하여 Intel Openbot을 만들어 보았다. 인공지능 자동차에 대하여 현재 과학기술이 많이 발전되고 있는 가운데 사람이 직접 운전하지 않아도 자동차 스스로 운전해주는 자율주행 자동차가 화제가 되고 있다. 이러한 자율주행 자동차의 원리를 조금 더 쉽게 이해하고자 하여 개발된것이 openbot이다. 우선 openbot을 소개하자면 우리가 직접 데이터를 쌓고 학습시키는 과정을 통하여 자율주행의 원리를 어느정도 파악할 수 있다. 코딩 조립 3d 출력물을 이용하여 조립하였다. OpenBot 조립부터 마이크로비트 코딩까지 직접 참여하여 OpenBot을 구현하였다. 훌륭한 코너링이다. 매우 마음에 든다. 사람을 인식해서 따라오는 코드를 마.. 2021. 11. 4.